O Torneio da Tropa de Infantaria (TTI) começou a ser realizado a partir do ano de 2005. Desde sua criação, as equipes de combatentes, representando as Unidades de Infantaria da Aeronáutica de cada Comando Aéreo Regional (COMAR) da Força Aérea Brasileira, disputavam provas relacionadas ao emprego operacional. A programação dos Torneios também incluía palestras e debates, que abordavam temas e aspectos doutrinários relativos ao preparo e emprego da tropa de Infantaria da Aeronáutica.

A primeira edição teve como denominação Primeira Reunião Anual de Infantaria da Aeronáutica (I RAINF). O Quinto Comando Aéreo Regional (V COMAR) sediou a I RAINF, designando a Base Aérea da Canoas para organizar e prover o apoio necessário para execução de todos os eventos da Reunião, que ocorreu entre os dias 05 e 11 de novembro de 2005.

A Base Aérea de Salvador foi designada pelo II COMAR para preparar e concretizar a II Reunião Anual da Infantaria da Aeronáutica e o II Torneio da Tropa de Infantaria, realizados no período de 11 a 15 de setembro de 2006.

A Terceira Reunião Anual da Infantaria da Aeronáutica (III RAINF) foi realizada entre os dias 03 e 11 junho de 2007, em Belém, tendo a Base Aérea de Belém como Unidade sede e o I COMAR como coordenador.

Na quarta edição, realizada no período de 22 de setembro a 01 outubro de 2008, passou a ter a denominação de Quarto Torneio da Tropa de Infantaria (IV TTI), cabendo a Base Aérea de Manaus e ao VII COMAR a elaboração e organização.

O Quinto Torneio foi realizado na Base Aérea de Campo Grande, sob a coordenação do IV COMAR, no período compreendido entre 20 a 20 de setembro de 2010.